1.7 Interpolación Lineal.

Se entiende por Interpolación Lineal, a la capacidad que tienen las Máquina de Control Numérico de desplazarse entre dos posiciones consecutivas, de forma que la Trayectoria Resultante siempre sea una línea recta.

Cuando en este movimiento sólo interviene un eje, la velocidad de éste, será la velocidad programada, y la velocidad de los ejes restantes, será igual a cero; en este caso no existe interpolación lineal porque la dirección de movimiento coincide con uno de los ejes coordenados. En el caso de que intervengan varios ejes para conseguir esta trayectoria resultante, la velocidad de los ejes que intervienen nunca será igual a la velocidad programada.

Por ejemplo, si la máquina está posicionada en el punto X0.000 Y0.000 y la sentencia siguiente ordena la posición X100.000 Y100.000, los dos motores que mueven los elementos de los ejes “X” e “Y” se ponen en marcha simultáneamente a la misma velocidad hasta alcanzar la posición X100.000 Y100.000 con una trayectoria rectilínea. Para conseguir una trayectoria rectilínea a una velocidad programada de “Vp=1,5 mts/min.”, cada uno de los ejes deberá desplazarse de la siguiente manera:

Vx=1,5 x Cos 45º = 1,5 x 0,7071 = 1,0606 mts/min.

Vy=1,5 x Sen 45º = 1,5 x 0,7071 = 1,0606 mts/min.

Para que esta condición de interpolación se cumpla, es necesario que la velocidad programada tenga activa la Función Auxiliar G01.