En el apartado anterior hemos visto que es un Sistema Cartesiano de Referencia, y hemos podido comprobar que un punto en el espacio queda perfectamente definido por sus tres coordenadas X, Y, y Z. Si en este punto queremos aplicar una herramienta, necesitamos especificar si esta herramienta está en posición vertical, o está inclinada.
Si la herramienta está vertical, se puede utilizar un Sistema Cartesiano de Referencia, pero si ésta tiene alguna inclinación, será necesario utilizar un Sistema Multiaxis de Referencia en el que además de las tres coordenadas X, Y, y Z del punto de aplicación, se necesitará definir otras tres que son los cosenos directores del vector unitario de la herramienta, denominándose “i”, “j” y “k”, con lo que obtenemos unos posicionamientos definidos por seis coordenadas; este formato de programación se denomina programación multiaxis.
En el Bloque N01200, la herramienta se posiciona en el punto 150.000, 120.500, 0.000 con un ángulo de 90º respecto al eje “X” e “Y”, por tener 0,0,1 las componentes del vector unitario.
En el Bloque N01210, la herramienta mantiene su posición 150.000, 120.500, 0.000 pero se inclina 30º respecto al plano “ZX”, siendo ahora 0.000, 0.500, 0.866 las componentes de su vector.
Es importante tener en cuenta que este es el formato de programación, y no el formato en Código Máquina. Cuando el programa se envía a la maquina de Control Numérico, es necesario convertir el formato de los cosenos directores, (0,0,1), por otro formato que sea legible por el Control. El formato del programa que llegue al control de la máquina debe tener la siguiente configuración:
N01200 X150.000, Y120.500, Z0.000, A0.000, B0.000
N01210 X150.000, Y120.500, Z0.000, A30.000, B0.000
Este cambio de configuración del programa se consigue mediante el procesado del mismo, utilizando un Post-Procesador característico para cada tipo de máquina, obteniendo un programa en Código Máquina partiendo de un Programa Fuentes o Programa APT.
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